塔夫茨大学正在继续积极开发 ROSforLabview。 你可以在找到这项工作 ROS for Labview 用于与 ROS 应用程序通信的 Labview 解决方案。 由塔夫茨大学机械工程系和工程教育与外展中心开发。 目前处于 alpha 阶段。 尽管这里的所有示例以及许多文件名都与 Baxter Research Robot (Rethink Robotics) 相关，但与其他 ROS 系统相比，没有任何核心功能依赖于使用 Baxter。 这个包目前支持发布和订阅主题以及服务客户端。 目前不支持创建自定义服务提供者，也不支持使用 Labview 作为 ROS 主控。 此外，发布者和订阅者仅支持单一连接。 第一个主题连接建立后的任何请求都将被忽略。 ROSforLV_0.1 应安装在您的“Labview > user.lib”文件夹中（在 Mac OS X 中的应用程序和 Wi

俗话说＂工欲善其事必先利其器＂，之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定找一个方便的开发工具，也就是找一个像Windows上的VS那样的集成开发工具(IDE)，ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址在这里 我选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS(deprecated)，Chinese 这些插件．接下来用一个简单的话题发布栗子来演示操作过程 创建ROS工作环境 首先新建一个文件夹，我

cpu_monitor 是一个ROS节点，它将向ROS主节点索要节点列表，并将其CPU和内存使用情况发布为ROS主题。 它还将发布系统的总CPU和内存使用情况。 只有在同一台计算机上运行的节点才会发布其CPU和内存使用情况。 依存关系 用于您正在使用的Python版本（2或3）。 以下操作之一应可在大多数计算机上使用。 python -m pip install psutil python3 -m pip install psutil sudo apt install python-psutil sudo apt install python3-psutil 配置 可以通过在启动时设置poll_period参数来配置轮询周期。 如果未指定，则默认值为1.0秒。 在命令行poll_period设置为10秒： roslaunch cpu_monitor cpu_monitor.

掌握： 开发人员： spinnaker_sdk_camera_driver 这些是运行使用Spinnaker SDK的Pt Gray（FLIR）摄像机的ros驱动程序。 此代码已通过各种Point Grey Blackfly S（BFS）相机进行了测试。 相容性矩阵 大三角帆 建筑学 乌布努图16.04 Xenial + ROS动力学 Ubnuntu 18.04仿生+ ROS旋律 Ubnuntu 20.04焦点+ ROS Noetic 1.17.0.23 AMD64 :check_mark: :minus: :minus: 1.17.0.23 的ARM64 :check_mark: :minus: :minus: 1.24.0.60 AMD64 :check_mark: :minus: :minus: 1.24.0.60 的ARM64 :check_mark: :minus: :minus: 2.0.0.147 AMD64 :check_mark: :check_mark_button: :minus:

STM32F10x USB 完整通信 亲测可行，从GIT上下载下来的，修改相关source

该例程主要用于ROS之间压缩图像的传输，ROS发布压缩图像的速度比传输原图像的速度快很多，而工业相机一般都会发布压缩图像。本程序包将压缩图像功能封装成一个类，在launch中即可设置压缩图像话题、发布话题、输出图片路径等。另外也上传了几个样本可参考，launch文件具体如下：

ros下使用相机作为节点

樱桃自动赛车（CAR） NCAT ECE高级设计项目 试运行 拆除

一 下载安装激活CLion 按照网上给的教程就可以 二 配置ROS 1.配置CLion的启动方式 在主目录打开隐藏文件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 将CLion的启动文件clion.sh的路径设置为环境变量 PATH 这样在终端里，无论在哪个工作目录下都可以输入clion.sh即可启动CLion。 设置的代码是： export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH 这个路径是安装CLion的路径，不同的人安装的路径可能不同 之后 source ~/.bashrc 网上其他的教程会说每次启动cl

ROS的学习路线图，包括所有ROS的主干需要掌握的模块。