基于ROS的无人机飞行控制系统，采用高性能单片机时限无人迹的飞行控制

ROS_典型功能代码详解，ROS_典型功能代码详解，ROS_典型功能代码详解，ROS_典型功能代码详解

讲义内容包括ros文件系统，通信架构，常用调试工具，roscpp,rospy,TF,slam,Navigation内容，另外附有代码。

机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录：TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery

虚幻引擎4的ROSIntegration插件 此插件将ROS支持添加到您的虚幻引擎项目中。 它旨在用于不同的通用平台。 与ROS世界的连接将通过和完成 描述 该插件包含基本的数据结构，使用户能够与正在运行的roscore通信。 当前，支持ROS主题和ROS服务。 为了提高大消息的性能（例如Image Streams），此插件利用以紧凑的方式传输二进制数据。 该插件背后的核心通信库是 ，该库允许不一定要与Unreal Engine一起使用的人开发，测试和改进核心通信功能。 可以通过使用ROS Wrapper类上的Advertise / Subscribe / Publish之类的函数或以

基于ROS的基于深度学习的机器人垃圾箱视觉系统的开发和评估 Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D对象姿势估计-ROS 一个用于使用新颖的体系结构和数据生成管道来检测和估计已知对象的6自由度姿态的软件包，该管道使用具有英特尔Realsense D435i摄像机的Aubo i5协作机器人中的最新算法DOPE。 神经网络包括几个步骤，以细化和估计每个对象的3D边界长方体的投影顶点的2D坐标。 然后将这些顶点用于通过PnP输出最终姿态，并具有已知的相机固有尺寸和物体尺寸。 与基于真实世界数据训练的神经网络相比，仅根据照片级真实感数据训练的神经网络可以获得最先进的结果，并且

ROS中文后台，全汉化web后台及一拖多模板

ros kinetic的rosdep文件

ROS Robotics By Example第1版 书籍示例代码,可入门学习

uwb定位matlab代码超宽带多距离跟踪 用于使用超宽带(UWB) 无线电进行跟踪的 ROS 包。 目标需要一个 UWB 标签，并由具有多个 UWB 无线电的跟踪器（即机器人）定位。 该包由三个节点组成： uwb_serial ：从串行端口读取二进制消息。 嵌入式电路板的相应 UWB 驱动程序位于 。 uwb_multi_range ：处理来自uwb_serial的多范围时间戳并发布校准和未校准的范围。 uwb_tracker ：处理来自uwb_multi_range的校准范围并使用扩展卡尔曼滤波器跟踪目标位置。 它发布过滤器的状态和协方差以及相应的变换。 依赖关系 Boost（系统和线程模块） 麻木的 scipy 兴高采烈的 安装 检出 ROS catkin工作区中的存储库并像往常一样构建工作区。 用法 您可以使用启动所有三个节点 roslaunch uwb uwb.launch 许多参数，如串口、波特率、转换帧和参数文件，都可以指定为参数。 有关详细信息，请参阅启动文件。 可以通过rosparam定义更多的低级参数（默认参数在大多数情况下应该没问题）。 查看节点的代码以获取详细信