ROSforLabview:用于与 ROS 应用程序通信的 Labview 解决方案。 此 repo 的工作将在 https 上继续进行-源码

塔夫茨大学正在继续积极开发 ROSforLabview。 你可以在找到这项工作 ROS for Labview 用于与 ROS 应用程序通信的 Labview 解决方案。 由塔夫茨大学机械工程系和工程教育与外展中心开发。 目前处于 alpha 阶段。 尽管这里的所有示例以及许多文件名都与 Baxter Research Robot (Rethink Robotics) 相关，但与其他 ROS 系统相比，没有任何核心功能依赖于使用 Baxter。 这个包目前支持发布和订阅主题以及服务客户端。 目前不支持创建自定义服务提供者，也不支持使用 Labview 作为 ROS 主控。 此外，发布者和订阅者仅支持单一连接。 第一个主题连接建立后的任何请求都将被忽略。 ROSforLV_0.1 应安装在您的“Labview > user.lib”文件夹中（在 Mac OS X 中的应用程序和 Wi