该代码为对大佬 Dongsheng Yang 写的IMU+GPS的ESKF融合的代码的注释版本，结合了我对于的ESKF公式总结。
2021-01-28 05:03:47
60KB
1
开源激光SLAM优质论文，包括carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam
2021-01-28 05:03:42
20.59MB
1
vins-mono全篇公式推导及代码对应，可以帮助很好地理解vins全过程，结合代码可以深刻理解论文的逻辑，并在引导下修改代码。
2021-01-28 05:03:41
2.29MB
1
三维点云可视化工具，提供强大便捷的三维点云可视化功能。主要特点：
方便地查看我们所打开的所有文件；
我们可以按不同的folder组织文件；
可以方便地查看各文件的属性信息，包括包围盒、点数、文件路径；
支持对选中的文件进行删除操作；
可以对文件进行结构化组织；
最重要的，可以对不同的点云设置不同的渲染和点大小；
甚至，可以根据点云的高程直方图和反射值直方图配置点云的着色方案；
点拾取和距离量测；
一些三维可视化的深度定制功能 ...
2021-01-28 05:03:39
28.94MB
1
三维重建算法简介、效果展示截图、github实现代码和论文链接，未来方向；三维重建实验室内容包括：全球顶级实验室简介、官网、主要成果链接及截图。全文共58页，图文非常详细。
2021-01-28 05:03:35
2.88MB
1