该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车PID控速实验。
1、源代码开发软件：KEIL4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到OLED液晶。
该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。
2022-01-10 09:07:27
369KB
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车PID控速实验（带按键）。
1、源代码开发软件：KEIL4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到OLED液晶。
该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。
2022-01-10 09:07:26
373KB
智能小车-超声波测距传感器软硬件资料+C51单片机Arduino驱动程序，可以做为你的学习设计参考。
2022-01-10 09:05:51
14.29MB
智能小车-巡线传感器C51 STM32单片机Arduino驱动程序源码，可以做为你的学习设计参考。
2022-01-10 09:05:51
7.84MB
做了一年多的智能车，积累了不少资料，把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是：路径识别、模糊控制、图像识别、 黑线提取等的一些经典论文，大部分是硕士毕业论文。
论文题目：
1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计
2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法
3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
4、图像采集与处理在智能车系统中的应用
。。。。。
2022-01-10 00:09:21
15.44MB
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0积分免费下载，如果下载不了可私信我。
基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。
效果展示及视频教程进B站，链接如下
https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web
2022-01-07 09:03:20
47.85MB
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