PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图
2019-12-21 19:25:23 3.44MB Pixhawk 位置控制 位置解算 姿态控制
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使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态(旋转与平移)
2019-12-21 19:25:20 8.26MB OpenCV 相机姿态 更新 solvePnP
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通过labview调用wrl模型文件,通过ADXL345和三周数字陀螺仪显示当前姿态
2019-12-21 19:24:24 68KB labview 姿态
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STM32F103B + MPU6050+四元数解算,采用IO模拟IIC接口读取数据,
2019-12-21 19:23:05 4.92MB stm32 mpu6050 四元数解算
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姿态仪 高度仪 水平仪等航空电子ActiveX控件,支持VC、VB、Delphi、HTML。
2019-12-21 19:22:53 13.69MB ActiveX 航空
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基于STM32F103的,MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取,总共10轴数据,全部读取和单独读取皆可,测试完美通过,可串口显示。一切在网上的传播需经本人同意。
2019-12-21 19:22:18 4.78MB STM32,姿态
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MPU6050的C代码程序,MPU6050的C代码程序(包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态
2019-12-21 19:22:16 1.78MB MPU6050
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相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo 使用opencv基于特征点估计位姿
2019-12-21 18:57:35 2.5MB 位姿估计
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9轴姿态传感器 BST BNO055 AN007-00 快速入门指南 汉化版
2019-12-21 18:56:22 1.31MB BNO055 陀螺仪
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BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数姿态解算程序,包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。
2019-12-21 18:56:13 32.11MB BMX055 K60 KEA128 AHRS
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