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Pixhawk控制流程图-蜗牛拉火车
PX4原生代码中位置控制、位置解算、
姿态
控制、
姿态
解算等的控制流程图
2019-12-21 19:25:23
3.44MB
Pixhawk
位置控制
位置解算
姿态控制
1
OpenCV相机
姿态
更新
使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机
姿态
(旋转与平移)
2019-12-21 19:25:20
8.26MB
OpenCV
相机姿态
更新
solvePnP
1
labview下3D
姿态
显示
通过labview调用wrl模型文件,通过ADXL345和三周数字陀螺仪显示当前
姿态
2019-12-21 19:24:24
68KB
labview
姿态
1
stm32 MPU6050四元数
姿态
结算程序
STM32F103B + MPU6050+四元数解算,采用IO模拟IIC接口读取数据,
2019-12-21 19:23:05
4.92MB
stm32
mpu6050
四元数解算
1
航空电子ActiveX控件(
姿态
仪 高度仪 水平仪)
姿态
仪 高度仪 水平仪等航空电子ActiveX控件,支持VC、VB、Delphi、HTML。
2019-12-21 19:22:53
13.69MB
ActiveX
航空
1
MPU6050,MS5611,HMC5883三传感器数据读取
基于STM32F103的,MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取,总共10轴数据,全部读取和单独读取皆可,测试完美通过,可串口显示。一切在网上的传播需经本人同意。
2019-12-21 19:22:18
4.78MB
STM32,姿态
1
MPU6050的C代码程序(包括DMP直接解算
姿态
+匿名上位机显示
姿态
)
MPU6050的C代码程序,MPU6050的C代码程序(包括DMP直接解算
姿态
+匿名上位机显示
姿态
)
2019-12-21 19:22:16
1.78MB
MPU6050
1
相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机
姿态
随文Demo
相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机
姿态
随文Demo 使用opencv基于特征点估计位姿
2019-12-21 18:57:35
2.5MB
位姿估计
1
9轴
姿态
传感器 BST BNO055 AN007-00 快速入门指南 汉化版
9轴
姿态
传感器 BST BNO055 AN007-00 快速入门指南 汉化版
2019-12-21 18:56:22
1.31MB
BNO055
陀螺仪
1
BMX055九轴
姿态
传感器模块K60 KEA128四元数
姿态
解算程序
BMX055九轴
姿态
传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数
姿态
解算程序,包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。
2019-12-21 18:56:13
32.11MB
BMX055
K60
KEA128
AHRS
1
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