卫星姿态动力学模型,参考北航章仁为老师的教材完成,并已经调试正确。可拿来做控制系统设计和后续研究。。贡献给大家
2019-12-21 19:37:54 29KB 卫星姿态
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捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态,依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态,可以输出速度,经纬度
2019-12-21 19:36:33 19KB 惯性导航
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本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制,建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题,希望指正!
2019-12-21 19:35:23 24KB 模糊PIDC代码
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EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
2019-12-21 19:33:46 1.33MB EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
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闲着没事,自己找参考资料,制作的一个简单的小程序。希望大家能够喜欢! 感谢论坛里的大神们,提供宝贵的参考资料。
2019-12-21 19:28:48 42KB Labview 3D
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PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图
2019-12-21 19:25:23 3.44MB Pixhawk 位置控制 位置解算 姿态控制
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使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态(旋转与平移)
2019-12-21 19:25:20 8.26MB OpenCV 相机姿态 更新 solvePnP
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通过labview调用wrl模型文件,通过ADXL345和三周数字陀螺仪显示当前姿态
2019-12-21 19:24:24 68KB labview 姿态
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STM32F103B + MPU6050+四元数解算,采用IO模拟IIC接口读取数据,
2019-12-21 19:23:05 4.92MB stm32 mpu6050 四元数解算
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姿态仪 高度仪 水平仪等航空电子ActiveX控件,支持VC、VB、Delphi、HTML。
2019-12-21 19:22:53 13.69MB ActiveX 航空
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