gym-gazebo2是一个工具包，用于开发和比较使用ROS 2和Gazebo的强化学习算法
2021-09-28 20:41:16
5.68MB
1
莫烦python强化学习的所有编程代码，包括DQN，policy gradiant，ppo，actor-critic
2021-09-28 19:29:52
10.67MB
1
建立了四分之一半主动悬架和被动悬架，其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标，建立了最优控制器，最后在 matalb 中进行了仿真验证
2021-09-28 14:00:34
442KB
横截条件推导过程
问题描述：假定极值曲线的始端A(t0，x0)是固定的，而终端B(tf，xf)是可变的，并沿着给定的曲线
（1.3.1）
变动，如图1－7所示。现在的问题是需要确定一条从给定的点A(t0，x0)到给定的曲线(1.3.1)上的某一点B(tf，xf)的连续可微的曲线x(t) ，使得泛函
达到极小值。
（1.3.2）
2021-09-25 13:36:57
1015KB
1
从数据中学习动力系统
神经网络动力学，用于基于模型的深度强化学习，且无模型精调
2021-09-25 10:05:10
2.24MB
1