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OpenOCL Matlab:最优控制,轨迹优化,模型预测控制。-开源
OpenOCL Matlab:最优控制,轨迹优化,模型预测控制。-开源
上传者:
42109598
|
上传时间: 2021-10-30 20:56:25
|
文件大小: 67KB
|
文件类型: -
开源软件
开放式最优控制库是Matlab / Octave中的软件框架,用于对最优控制问题进行建模。 它使用自动微分和快速非线性规划求解器。 它实现直接方法。 在后端,它使用CasADi和ipopt。
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