DALSA_X64-Xcelera-CL-PX4-Full-Datasheet.pdf
2021-10-25 18:04:05
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DALSA_X64-Xcelera-CL-PX4-Duall-Datasheet.pdf
2021-10-25 16:04:51
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四元数更新有很多种，毕卡求解算法是其中一种。本文就PX4源码中的算法进行了详细的解释说明。以供学习参考
2021-10-24 20:04:00
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上一篇博客进行的位置控制没有用速率控制环，而是直接用位置差产生期望姿态，然后传入姿态控制环，但是这样存在一些问题，这些问题在上一篇博客里面已经提及了。而在这一篇博客中就引入了速率控制环，即位置差产生期望速度，期望速度传入速度控制环产生期望姿态，在传入姿态控制环。
2021-10-20 00:38:38
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运行px4，文件1是从一个点到另一个点，文件2是输入多个点让飞机在gazebo里仿真飞行，参考博客：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/120622663
2021-10-13 14:01:37
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PX4的运行文件，在配置好环境以后可以直接运行，参考网页
https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/120622663
2021-10-13 14:01:37
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