使用好用的工具刷固件，对PX4飞控进行烧写，烧写方便，只需要使用USB连接电脑即可，里面有具体操作方法，只需要简单3步即可完成，分享给需要的同伴
2021-11-19 10:00:56
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使用PX4:registered:自动驾驶仪的UAV工具箱支持包，您可以从MATLAB:registered:和Simulink:registered:访问自动驾驶仪外围设备。 借助EmbeddedCoder:registered:，您还可以自动生成C ++代码并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk:registered:和Pixracer飞行管理单元（FMU）量身定制的算法，同时结合机载传感器数据和其他PX4特定服务。 PX4是Lorenz Meier的商标。
2021-11-09 09:14:46
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安装px4的Ubuntu开发环境时，官方脚本对应的网址下载速度很慢，会导致脚本运行时直接跳过该环境的安装，可自己手动下载，放入脚本指定位置，提高脚本运行速度。
2021-11-08 20:06:24
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mavros_apriltag_tracking
该软件包允许PX4驱动的无人机跟踪摄像机检测到的移动目标（在这种情况下为AprilTag）。 标记检测是使用apriltag_ros软件包完成的。 目标的位置和速度估计是使用基于恒速模型的卡尔曼滤波器实现的。 无人机使用位置控制器的实现方式进行控制，该位置控制器将速度命令发送到PX4。 检测和控制是针对无人机框架进行的。 因此，可以避免由局部固定帧中的漂移引起的错误。
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视频：
安装
该软件包已在Ubuntu 18 + ROS Melodic + PX4 10.1上进行了测试
Docker镜像
测试此软件包的最简单方法是通过为此项目准备的现成的Docker映像，可
使用脚本自动拉并运行映像。 不要忘记使用chmod +x docker_px4_vehicle_tracking.sh使它可执行
2021-10-29 09:53:50
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资源内含VMware Workstation 12虚拟机
Ubuntu16.04安装好PIX/APM编译所需软件的镜像
内含PX4源码
PX4开发编译环境 APM编译环境 Pixhawk开发编译环境 Ubuntu 资料
2021-10-28 09:24:16
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