px4demo_PositionControllerWithRateControl_quadrotor.slx

上传者: zouxu634866 | 上传时间: 2021-10-20 00:38:38 | 文件大小: 67KB | 文件类型: -
px4
上一篇博客进行的位置控制没有用速率控制环,而是直接用位置差产生期望姿态,然后传入姿态控制环,但是这样存在一些问题,这些问题在上一篇博客里面已经提及了。而在这一篇博客中就引入了速率控制环,即位置差产生期望速度,期望速度传入速度控制环产生期望姿态,在传入姿态控制环。

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