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一种基于点_面匹配的3D_
SLAM
方法.pdf
一种基于点_面匹配的3D_
SLAM
方法.pdf 我都还没看过 好资源
2022-11-13 20:11:18
1.58MB
点面匹配
3D_SLAM
1
Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 缺失文件
Ubuntu20.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0 缺失文件
2022-11-11 13:03:28
93.27MB
SLAM
1
移动机器人导航和
SLAM
系统研究
这是一份论文综述,用来了解初识这个领域,给需要的人分享!
2022-11-09 00:04:37
1.26MB
SLAM
1
基于C++-opencv实现立体匹配:BM、SGBM算法实例
基于C++-opencv实现立体匹配:BM、SGBM算法实例 讲述如何通过opencv实现两种经典立体匹配算法 对图像中的目标场景恢复深度图并进行三维重建 本例程适用于想了解经典立体匹配算法的学生和入门者
2022-11-08 22:23:31
11.45MB
图像处理
三维重建
立体匹配
SLAM
1
log文件转FLASER消息的代码
鉴于有一些同学在读过我的文章之后,不太知道log文件如何转为FLASER消息,因此我将log文件转FLASER消息的代码上传到CSDN上,以供大家下载,顺便能挣个积分,其实非常简单,就是简单的文件读写操作。
2022-11-08 16:33:01
628B
log
FLASER消息
SLAM数据集
1
SLAM
十四讲【1-6章】PPT.rar
本资源包括高翔
SLAM
十四讲1-6章PPT,便于简化理解和日常讲解摘要使用。
2022-11-06 20:12:33
10.24MB
SLAM
十四讲
机器人
建图
1
InfiniTAM用ros驱动进行实时重建
InfiniTAM用ros驱动进行实时重建
2022-11-05 09:07:46
2.86MB
slam
三维重建
1
移动机器人仿生
SLAM
算法研究
移动机器人仿生
SLAM
算法研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2022-11-05 09:06:26
9.55MB
机器人
仿生算法
机器人导航
slam
1
pf和eks
SLAM
华盛顿大学的经典仿真教程
pf和eks
SLAM
华盛顿大学的经典教程,初学者可以一步一步的学习一下
2022-11-03 22:33:27
65KB
SLAM
1
A Survey of Simultaneous Localization and Mapping(2).pdf
2019
SLAM
综述 摘要:
slam
是同步定位和建图的缩写,它包含定位和建图两个主要任务。这是移动机器人学中一个重要的开放性问题:要精确地移动,移动机器人必须有一个精确的环境地图;然而,要建立一个精确的地图,移动机器人的感知位置必须精确地知道。
2022-11-03 17:48:19
323KB
slam
2019
1
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