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A Survey of Simultaneous Localization and Mapping(2).pdf
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上传时间: 2022-11-03 17:48:19
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文件大小: 323KB
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文件类型: PDF
slam
2019
2019SLAM综述 摘要:slam是同步定位和建图的缩写,它包含定位和建图两个主要任务。这是移动机器人学中一个重要的开放性问题:要精确地移动,移动机器人必须有一个精确的环境地图;然而,要建立一个精确的地图,移动机器人的感知位置必须精确地知道。
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