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ubuntu安装ORB-
SLAM
eigen3.3.7资源包
ubuntu安装ORB-
SLAM
eigen3.3.7资源包
2022-12-03 14:02:44
1.38MB
eigen3
1
ros启动流程
对kinght平台ros系统下软件包的启动流程的分析,包括启动底盘,激光雷达,
slam
节点和navigation节点。
2022-12-02 20:57:44
48KB
ros
slam
navigation
rplidar
1
orb_
slam
.pdf
ORB_
SLAM
2022-11-29 19:52:04
3.93MB
ORB_SLAM
1
2019浙大
slam
技术应用暑期学校.tar.gz
帮助加深在
slam
基础上的理解,进一步拓展视野了解sfm,
slam
,AR/VR和三维物体的识别与跟踪等等的了解!!
2022-11-28 22:14:57
80.92MB
slam
浙大培训课程
1
PNP 问题求解.doc
本文详细推导了各种PNP求解算法的原理。3D-2D ,3D-3D等等,全都尽量做到了详尽
2022-11-28 09:57:56
925KB
slam
pnp求解
1
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人
SLAM
研究
文中阐述一种移动机器人
SLAM
问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
2022-11-22 22:06:14
550KB
移动机器人;
激光测距仪;
扩展卡尔曼滤波器;
SLAM
1
基于RGB-D与激光雷达传感器的
SLAM
算法研究与实现1
摘要同时定位与建图(Simultaneous Locating And Mapping,
SLAM
)是移动机器人领域的热门研究课题。
SLAM
是移动机器人实现智
2022-11-19 21:22:35
2.6MB
1
SC-Lego-LOAM:LiDAR
SLAM
:扫描上下文+ LeGO-LOAM
SC-Lego-LOAM:LiDAR
SLAM
:扫描上下文+ LeGO-LOAM
2022-11-18 18:14:09
25.76MB
cpp
mapping
loop
lidar
1
北科天绘3维激光雷达ROS功能包
北科天绘3维激光雷达ROS功能包
2022-11-17 12:03:33
79KB
ROS
SLAM
激光雷达
1
根据里程计信息和pcd点云文件,生成全局地图
SLAM
根据轨迹生成点云地图
SLAM
根据轨迹生成点云地图 python
2022-11-16 13:32:17
3KB
slam
1
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