log文件转FLASER消息的代码

log FLASER消息 SLAM数据集

鉴于有一些同学在读过我的文章之后，不太知道log文件如何转为FLASER消息，因此我将log文件转FLASER消息的代码上传到CSDN上，以供大家下载，顺便能挣个积分，其实非常简单，就是简单的文件读写操作。

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