华大MCU双电阻采样无感FOC方案，适用于对成本敏感场合的应用

适用于ESP32的Grbl（CNC控制器） 项目概况 Grbl_ESP32开始作为一个端口到ESP32。 ESP32的强大功能使该固件的发展远远超出了8位AVR控制器的限制。 以下是一些当前功能 马达 最多控制6个坐标轴（XYZABC） 每个轴可以有1个或2个电机，总共12个电机 双电机轴可以选择使用自动归位开关和每个电机的独立控制来自动平方。 电机驱动器可以动态分配给轴，因此无需更改任何硬件即可将4电机XYZA控制器转换为XYYZ（双电机Y轴）。 步进速率高达每秒120,000。 支持Trinamic（SPI控制）步进电机，包括StealthChop，CoolStep和StallGuard模式。 可以使用无传感器归位。 单极步进电机可以直接驱动 RC业余伺服器可用作带加速和速度控制的协调电动机。 周边设备 带有反跳的限位/归位开关 用户输入按钮（保持，恢复，重置） 冷却液控

大功率交流传动领域的经典。加拿大吴斌老师专著。国内有中文译本

进行中-这项工作尚未完成。 预计完成日期：2021年4月9日。 该存储库包含明尼苏达大学医学机器人和设备实验室的工作。 它是ODrive项目的衍生产品，采用了ODrive的主要固件和软件（用于无刷直流电机控制，主要用于机器人技术），并通过测试输入和数据收集功能对其进行了扩充，以帮助进行快速检定的电机特性分析。 该项目在v3.6-24V板上使用ODrive软件/固件v4.11。 有关ODrive的更多信息，请参见其，，和 。 储存库结构 固件：ODrive固件 工具：Python库和工具 docs ：文档 MRD实验室编辑 测试输入：Axis类经过编辑以添加用户可配置的电压输入 数据收集：编辑通信协议和Axis类，以添加在测试输入期间保存的数据的环形缓冲区 数据导出：odrivetool编辑为访问环形缓冲区，绘制结果并导出为CSV

存档通知2021-02-04 我担任了新职务，不再可以使用ODrive进行测试。 如果有人想升职，很乐意添加维护者角色，否则此仓库将留在这里作为其他实现的参考。 odrive_ros 用于ROS驱动 这是ROS驱动程序的基本操作，可以将ODrive用作差分驱动器。 它是基于Python的，因此不是超级快，但是它会让您入门。 也许这将有一个经过优化的C ++版本，但是我很快就不会指望它了。 ;） 未来的计划包括添加模拟模式，以便您可以在凉亭内的模拟模式下继续使用此驱动程序。 欢迎提供反馈，问题和请求请求。 用法 您将需要安装主要的ODrive Python工具。 安装： git clone https://github.com/madcowswe/ODrive cd ODrive/tools sudo pip install monotonic # required for py

在国内网上找资源各种壁垒 。乌曼电机学经典，第七版。

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将步进电机连接到Arduino，并使用旋转编码器对其进行控制-快速简便！

High Performance Control of AC Drives with MATLAB Simulink Models by Haitham AbuRub, Atif Iqbal, Jaroslaw Guzinski

PID三环控制原理 电机学教材参考,提供给有需要的朋友，谢谢