Danaher Motion's chief engineer George Ellis's work on the engineering design of servo control system.Not only control theory but also digital implementation are presented.Different from most of the conventional control system textbook.Very practical for engineers!

智能控制技术专业英语教学课件Unit9-Part1-DC-Motor.pptx

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Motor-Control

matlab故障诊断代码BLDC电机控制FOC 该存储库在Matlab / Simulink中为BLDC电机实现了磁场定向控制（FOC）。 该控制器已在实时气垫板嵌入式平台上进行了部署和测试： 目录 FOC架构 FOC体系结构包括： 估算：根据霍尔传感器信号估算转子位置，角度和电动机速度 诊断：实现错误检测，例如未连接的霍尔传感器，电机堵转，MOSFET损坏 控制管理器：管理控制模式（电压，速度，转矩）之间的转换 FOC算法：实现FOC策略 控制类型管理器：管理换向，正弦和FOC控制类型之间的过渡 下图说明了FOC算法架构： 在此实现中，可以使用3种控件类型： 换向 SIN（正弦波） 具有以下3种控制模式的FOC（磁场定向控制）： 电压模式：在此模式下，控制器向电机施加恒定电压。 速度模式：在该模式下，闭环控制器通过抑制施加到电动机的任何干扰（电阻负载）来实现输入速度目标。 转矩模式：在此模式下，实现输入转矩目标。 当转矩目标为0时，此模式将使电动机“空转”。 控制器的C代码可以使用生成自动代码。 如图所示，该控制器设计用于电机绕组结构。 但是，只要稍加修改，控制器就可以适用于其他可用

完全自主编写的基于SVPWM交流感应电机控制程序，经过实际台架验证。 针对电动汽车制动助力气泵的工作需求，配置相应的故障保护策略及CAN通信功能。

带有虚拟仪器的太阳能跟踪器的开放式硬件/软件测试台。

电机及其驱动系统分析，非常经典的一本教材。

大家好，希望您一切都好，安全。 我在这里的另一个非常酷的项目是，您可以使用一些废品/旧零件来构建。