Grbl_Esp32:适用于ESP32的Grbl CNC固件端口-源码

适用于ESP32的Grbl（CNC控制器） 项目概况 Grbl_ESP32开始作为一个端口到ESP32。 ESP32的强大功能使该固件的发展远远超出了8位AVR控制器的限制。 以下是一些当前功能 马达 最多控制6个坐标轴（XYZABC） 每个轴可以有1个或2个电机，总共12个电机 双电机轴可以选择使用自动归位开关和每个电机的独立控制来自动平方。 电机驱动器可以动态分配给轴，因此无需更改任何硬件即可将4电机XYZA控制器转换为XYYZ（双电机Y轴）。 步进速率高达每秒120,000。 支持Trinamic（SPI控制）步进电机，包括StealthChop，CoolStep和StallGuard模式。 可以使用无传感器归位。 单极步进电机可以直接驱动 RC业余伺服器可用作带加速和速度控制的协调电动机。 周边设备 带有反跳的限位/归位开关 用户输入按钮（保持，恢复，重置） 冷却液控