odrive-with-motor-characterization-源码

进行中-这项工作尚未完成。 预计完成日期：2021年4月9日。 该存储库包含明尼苏达大学医学机器人和设备实验室的工作。 它是ODrive项目的衍生产品，采用了ODrive的主要固件和软件（用于无刷直流电机控制，主要用于机器人技术），并通过测试输入和数据收集功能对其进行了扩充，以帮助进行快速检定的电机特性分析。 该项目在v3.6-24V板上使用ODrive软件/固件v4.11。 有关ODrive的更多信息，请参见其，，和 。 储存库结构 固件：ODrive固件 工具：Python库和工具 docs ：文档 MRD实验室编辑 测试输入：Axis类经过编辑以添加用户可配置的电压输入 数据收集：编辑通信协议和Axis类，以添加在测试输入期间保存的数据的环形缓冲区 数据导出：odrivetool编辑为访问环形缓冲区，绘制结果并导出为CSV