【干货】麦格纳先进驾驶辅助系统（英文）

开发者说丨汽车高级驾驶辅助系统ADAS盘点.pdf

ADAS开发及测试方案

实现ADAS功能，主要有LDWS 、FCWS

高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 应用处理器 TDA2x 片上系统技术概要

TDA2x ADAS Applications Processor 23mm Package (ABC Package) Silicon Revision 2.0

本文是关于汽车驾驶安全预警系统电路的设计。

离散控制Matlab代码ADAS_Project-Auto-steering-ACC- 这是密歇根大学EECS 461的最终项目。 该项目的目标是模拟自动转向和自适应巡航控制。 ACC和自我转向在汽车行业中越来越多地被使用。 就像最近一样，本田在其新的思域和雅阁中实现了2016年的本田传感。 在这个项目中，我们使用嵌入式系统来实现虚拟车辆的相同功能。 我们使用Simulink建立车辆模型，并为嵌入式系统生成C代码。 汽车可以由人驾驶，也可以在ACC模式下工作，以保持与前方车辆的速度或距离。 同样，汽车可以自动转向以保持在道路中间。 您将在此项目中拥有六个文件 DrivingSimVR：包含Windows图形程序的文件夹 parameters.m：用于设置模型参数的MATLAB脚本 最终项目TEMPLATE.slx：项目的模板Simulink模型 controllers.slx：包含一个位置和一个速度控制器 rappid_564xl_user_copy_required_files.m：与主项目Simulink文件放在同一文件夹中。 Demo.mp4：显示ACC和自动转向的结果 自动转向

大联大旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器系统解决方案。 传统汽车采用分布式的电子电气架构，车内的各个ECU通过CAN或LIN总线连接在一起。现在汽车内的ECU已经增加到了几十个甚至上百个，分布式架构因此也面临挑战。随着自动驾驶时代的来临，汽车驾驶所涉及的感知、控制、决策系统越来越复杂，系统与系统之间的信息交互、控制也越来越多，各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的和便于管理的汽车子系统，汽车域控制器DCU的概念也因此被提出。根据功能的不同，汽车网络架构可划分为车身域、动力域、底盘域、ADAS域、外网域和信息娱乐域。 ADAS域控制器作

一种集成VCU、部分底盘电控、部分ADAS功能的域控制器