matlab行人检测算法的源码-Mahindra_ADAS_System:ROS控制车辆的前向预警碰撞系统和车道辅助在MATLAB中的实现

matlab行检测人的程序的源码马恒达_ADAS_系统 ROS控制车辆的前向预警碰撞系统和车道辅助在MATLAB中的实现 抽象的 以下论文讨论了父项目的一部分，重点是为无人驾驶汽车开发自主控制器。 主要目标是设计一个具有车道辅助和前方碰撞警告系统的自动驾驶系统，该系统可以在 IIT 德里道路上成功运行。 设计算法，使用 MATLAB 上预先存在的库，然后将其与 ROS 集成以进行实时通信。 Gazebo 模拟系统、视频源，甚至实时视频源都被用于测试一些算法和设计模型的定性比较。 主要目标是利用 MATLAB 的功能并使用其内置库、模型和算法来实现所需的输出和控制信号。 概述 对于本本科论文，目标是设计一种基于视觉的辅助系统，能够自主控制 e2o 汽车，将立体摄像头作为全局传感器。 我们的想法是使用 Mathworks 开发的技术并根据印度道路对其进行建模，在我们的实验中，我们在 IIT 德里校园道路上测试了该算法。 最初，重点是理解和使用 MATLAB 视觉工具箱，但后来，方法多样化。 这些算法在模拟和真实世界的视频上进行了测试。 使用 ROS-MATLAB 桥接算法生成的输出被中继以