人工智人-家居设计-基于FPGA的智能服务机器人双目视觉模块研究.pdf
2022-07-13 11:04:04
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基于双目编码结构光的三维重建方法，王鑫，李松，传统的空间领域的结构光编码是一个用于获得3D信息的重要技术。本文通过增加一个相机来使用立体结构，从而可以省略投影仪的校准。�
2022-06-26 16:54:12
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双目立体视觉是计算机视觉研究领域的重要分支之一,它通过直接模拟人类视觉系统的方式感知客观世界,广泛应用于微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维非接触测量及虚拟现实等领域。因此,对双目立体视觉的深度感知与三维重建中的若干问题进行研究具有一定的理论价值和十分重要的现实意义。论文围绕双目立体视觉系统摄像机标定技术、匹配策略与匹配算法、深度信息提取及后续处理、重建方法等重点与难点问题展开研究
2022-06-14 13:05:27
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本文在基于STM32核心嵌入式μC/OS-II平台上利用的、双向的、可靠的、无重复的数据连接，加上Vxworks系统自身的实时性强和可靠性高等优点，该通信方式完全满足某型车载武器系统的高速实时网络通信要求，在实际的操作使用中，取得了良好的效果。
2022-06-01 21:36:27
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