当没有双目摄像头的时候，可verilog采用txt文档的形式，模拟双目摄像头采集，这里采用的图像大小为450*450.后续即可加入其他图像处理算法来进行计算。
2022-05-31 19:08:29
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根据摄像头定标后获得的单目内参数据（焦距、成像原点、畸变系数）和双目相对位置关系（旋转矩阵和平移向量），基于opencv开发环境分别对左右视图进行消除畸变和行对准，使得左右视图的成像原点坐标一致、两摄像头光轴平行、左右成像平面共面、对极线行对齐。
2022-04-28 13:48:10
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用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内 用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内
2022-02-16 22:26:26
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