（1）Android Demo图片测试：项目资源（src/main/assets）自带一对左右视图的测试图片，你需要将测试图片拷贝到你的手机，然后在Demo APP点击【图片】打开图片即可；如果你想测试自己的图片，请将左视图文件命名为left***.png，右视图文件命名为right***.png，否则不能正常加载左右视图。图片格式支持jpg,png等多种格式 （2）Android Demo视频测试：项目资源（src/main/assets）自带一对左右视图的视频文件，你需要将测试视频拷贝到你的手机 OpenCV实现双目测距（Python版本）：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/121301896 OpenCV实现双目测距（C/C++版本）：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127446435 OpenCV实现双目测距（Android版本）https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127446435 ​

双目相机相关代码C++，包括PCL三维重建、Ubuntu采集图像、采集图像、局域网采集图像、双目标定和校正、双目测距。

踩过很多博主的坑，代码都有问题，本人做了一系列修改，最终成功跑通，这份代码能直接下载了就能用，免费分享给大家使用

基于FPGA实时处理的双目测距系统（项目）

双目摄像头测量距离标定工具

我是在vs2013的32位系统中编译的。如果是在其他版本的VS中编译，把cpp文件和相关照片和xml文件拷到你的项目文件中，添加编译就好了。参考博客：https://blog.csdn.net/a864488081/article/details/78205519

可以实现图片视频的三维测距，如果想要实时摄像头测距及其他功能可以私信我，不免费

新版本代码特点：（注意目前只适用于2560*720分辨率的双目，其他分辨率需要修改) 1、替换“回”字形查找改为“米”字形查找，可以设置存储像素点的个数20可修改，然后取有效像素点的中位数（个人觉得比平均值更有代表性）。 2、每10帧（约1/3秒）双目匹配一次，提升代码的运行速度。 3、可以进行实时检测，运行速度与机器的性能有关。

使用双目摄像头，基于opencv的测距程序

包括： 1.yolov5 +sgbm算法集成 2. C++实现sgbm 3.python 实现sgbm 4. jetson tensort 部署 项目参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_38346042/article/details/126807379?spm=1001.2014.3001.5501