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单目、双目相机的标定原理以及图解
计算机视觉方向,单目/双目相机的详细标定原理以及图解,双目测距、三维重建 (世界坐标系到像素坐标系的转换,单目相机内外参数畸变系数的求解,单应性矩阵,双目标定,立体标定,立体校正,立体匹配,视差计算等)
2022-09-14 12:36:33
15.61MB
计算机视觉
相机标定
双目测距
双目三维重建
1
OpenCV3.0进行
双目三维重建
使用OpenCV3.0进行
双目三维重建
。 代码是用VS2013写的,OpenCV版本为3.0且包含扩展部分,如果不使用SIFT特征,可以修改源代码,然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中,在Viewer目录下有一个SfMViewer程序,直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。
2021-08-01 20:13:08
30.71MB
OpenCV
双目
三维重建
1
OpenCV实现SfM:
双目三维重建
使用OpenCV3.0进行
双目三维重建
。 代码是用VS2013写的,OpenCV版本为3.0且包含扩展部分,如果不使用SIFT特征,可以修改源代码,然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中,在Viewer目录下有一个SfMViewer程序,直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。
2019-12-21 19:23:28
30.71MB
opencv
三维重建
c++
opengl
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