博客中对应的MATLAB算法程序，https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/115265010?spm=1001.2014.3001.5501

自动驾驶FCW,前向碰撞预警算法设计，以及自动驾驶学习资料： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

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本文首先介绍了摄像机标定原理及图像预处理算法。其次详细阐述了基于纹 理特征的道路检测算法，主要包括Gabor滤波器纹理提取，道路消失点估计和道 路区域分割。