T_ITS 0085-2018智能驾驶电子地图数据模型与交换格式第2部分 普通道路.pdf

各大车企频繁推出配备智能驾驶功能的明星车型，智能化成为新的区分度和差异 化重心。在传统汽车时代，主机厂产品差异化的着重点包括品牌、内外内饰、动 力系统等。在电动智能时代，内外饰、品牌塑造以及动力系统的额外差异化依然 存在，但是给消费者带来的边际变化不如智能化。国内传统车企和造车新势力均 推出带有智能驾驶功能的优质车型，包含并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅 助、道路交通表示识别、主动刹车、前后驻车雷达、驾驶辅助影像、自动泊车、 自适应巡航等辅助驾驶功能，配备 HUD、车联网、OTA 升级、人机交互等智能 座舱体验，从而与传统合资产品形成明显差异化。 2019 年辅助驾驶功能在新车中的配置率在

智能驾驶是通过在车上搭载传感器，感知周围环境，通过算法的模型识别和计算，辅助汽车由子控制单元直接或者辅助驾驶员做出决策，从而让汽车行驶更加智能化，提升汽车行驶的安全性和舒适性，最终实现无人驾驶。麦肯锡表示智能驾驶是2025年决定经济的十二大技术之一，名列第六，每年可挽回3-15万个生命。

智能驾驶：汽车创新的下半场.pdf

智能驾驶规划控制相关C++代码实现，欢迎对无人驾驶感兴趣的朋友进行下载

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汽车干货技术文档资料之-（智能驾驶）类20个合集: 上汽乘用车：智能驾驶汽车传感器介绍及布置.pdf 大众集团2021年部署L5级无人驾驶，究竟L5是什么概念？.pdf 智能网联汽车标准体系.pdf 智能驾驶时代，左驾vs右驾背后的故事你确定了解吗？.pdf 智能驾驶进程与毫米波雷达技术动态 汽车行者论坛讲义智能驾驶进程与毫米波雷达技术动态.pdf 汽车行者论坛讲义高可靠量产自动驾驶.pdf 浅谈车联网与大数据 浅谈车联网与大数据.pdf 激光雷达（LiDAR）——自动驾驶汽车之眼.pdf 科普篇：主动转向技术.pdf 科普︱百度谷歌无人驾驶原理.pdf 科普︱百度谷歌无人驾驶原理.pptx 自主研发AI芯片对我国自动驾驶产业发展的意义.pdf 自动驾驶之高精度地图技术的发展动向.pdf 行业内参：VR在汽车领域的开发设计解决方案[VR连载2].pdf 行业内参：VR开发设计方案及案例分析[VR连载3].pdf 行业深度，先存再看 智能驾驶前夜 ADAS率先普及的逻辑[汽车精华].pdf 谷歌、福特、百度、特斯拉……究竟谁能在无人驾驶领域成为领跑者？.pdf 车联网生态圈主导者的发展模

标准化是制定规格的过程。大多数标准是由技术界制定的工程标准，规定了产品应该如何设计或应该如何执行。换句话说，它们有助于建立重点，特别是在技术的新兴阶段。标准通常是对法规的补充，以设定产品必须满足的要求，以便被批准引入市场。虽然标准和法规似乎有不同的目标，但事实上，它们经常相互交叉，在某些情况下作为政策工具，用于解决安全、环境问题，并在技术和市场的出现和发展中发挥重要作用。 自动驾驶汽车技术对标准化和法律机构提出了巨大的挑战。这是一个新的、迅速崛起的领域，存在着若干正式和非正式的标准。由于发布机构多种多样，完整的标准化系统缺乏灵活性和对核心技术的关注。在大多数情况下，来自不同利益相关者的标准之间没有联系，即使它们部分地涉及类似的主题。 关键自动驾驶技术的进步导致了汽车市场的巨大改进和期望。自动驾驶方面的专家和整个行业都认为，需要迅速建立全球标准，以使相关的自动驾驶技术进一步发展。尽管如此，任何标准化进程都应该考虑到主要目标不是创建一个封闭的生态系统，使之适合所有尺寸，而是支持不同供应商解决方案之间的互操作性。

carsim中设计智能车辆前方发生插车场景设计，插车路径数据集，也可用于换道场景中