包含: 1、simulink/stateflow基础操作，模块介绍 2、仿真测试方法 3、FCW碰撞预警系统模型搭建，包含系统需求分析，从大到小，细致入微； 4、系统模型的测试，验证。 5、代码生成

FCW车辆前向防撞预警系统

提供了一个基于prescan场景做的FCW逻辑算法，是用simulink搭建的，用MATLAB 做的GUI，可以实时显示出车辆在运行时的一些结果值，包括distance、TTC、vehicleSpeed等

汽车辅助驾驶-FCW碰撞预警源码

https://blog.csdn.net/nn243823163/article/details/124402527 配套文档

前车防碰撞预警（FCW）ISO15623-2013

ENCAP 针对于AEB/FCW功能对车对行人保护的测试需求及要求进行了规定。

用于碰撞预警系统中模拟前后辆车各种运动模型的碰撞时间，是FCW报警算法的基础！绝对原创！

ISO+15623-2013版本，自动驾驶必看

通过应用用于车辆检测的局部特征和用于车辆验证的全局特征，提出了一种天气自适应的前方碰撞预警（FCW）系统。 在该系统中，分别计算了水平和垂直边缘图。 然后通过自适应阈值对边缘图进行阈值调整以适应亮度变化。 第三，将边缘点链接起来以生成可能的对象。 第四，根据边缘响应，位置和对称性来判断对象以生成候选车辆。 最后，提出了一种基于主成分分析（PCA）的方法来验证候选车辆。 所提出的FCW系统具有以下特性：1）边缘提取适应于各种照明条件； 2）局部特征相互处理，以提高车辆检测的可靠性； 3）车辆检测的分级方案增强了对各种天气条件的适应性； 4）基于PCA的验证可以严格消除没有车辆外观的候选区域。