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量产自动驾驶中的规划控制算法

量产自动驾驶中的规划控制算法（小鹏&深蓝自动驾驶PnC公开课20200817）

2023-10-31 23:25:43 4.96MB 自动驾驶 规划控制 辅助驾驶

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辅助驾驶功能开发-工具链篇-MBD开发建模规范

模型开发建模规范指导文档

2023-04-01 22:10:01 2.79MB 软件/插件

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车道跟随simulnk模型

使用simulnk建立的辅助驾驶模拟模型，使用相机识别车道，并进行车道跟随，并控制与前方的车辆的距离。

2023-02-23 17:36:33 1.4MB 车道跟随 自动驾驶 辅助驾驶 matlab

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描述了一种用于估计车辆驾驶员的转弯、制动或加速的行为来避免车辆与任意对象发生碰撞的算法。原2010 Model-Based Threat Assessment for Avoiding Arbitrary Vehicle Collisions.pdf

2023-02-16 20:38:36 490KB 辅助驾驶 自动紧急刹车

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辅助驾驶功能开发-工具链篇-vector-CANape

CANape快速入门

2022-12-22 16:06:18 4.46MB 辅助驾驶 工具链

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辅助驾驶功能开发-工具链篇-CANalyzer使用IG模块

CANalyzer中使用IG模块发送指定报文

2022-12-22 15:28:08 328KB 辅助驾驶 工具使用

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辅助驾驶功能开发-感知篇-EyeQ4系统性能评测

EyeQ4系统性能评测

2022-12-13 23:33:03 1.39MB 辅助驾驶 摄像头

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汽车辅助驾驶-FCW碰撞预警源码

2022-10-19 11:05:17 80KB ADAS FCW

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鱼眼镜头的畸变校正和图像的拼接畸变产生的原因：鱼眼镜头畸变主要是由镜头自身引起的光学变形、镜头光学系统存在加工误差和装配误差，导致物点在像面上的实际成像点与理想像点之间存在偏离而产生的。

2022-08-23 14:16:46 1.13MB 图像处理 图形拼接 坐标变换

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辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法Code

横向PID控制算法，可参考《辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法》，附带详细算法解析，讨论算法实现请私聊。

2022-08-14 09:08:35 218KB 辅助驾驶

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