该设计分享的是国外开源飞控PX4IO 8路舵机模块原理图/PCB源文件，见附件内容下载。PX4FMU 为了适应不同类型的飞机，自驾仪需要使用对应的扩展板。PX4IO 是带有8个舵机通道的输入/输出模块,，有4路继电器和失效保护/复用功能。飞控PX4IO 8路舵机模块特点: 24 Mhz Cortex-M3 失效保护微控制器 6-18V 电压输入, 5V / 2 A 输出 四路继电器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 压差传感器 8路 50-400 Hz PWM 舵机输出 兼容Futaba S.Bus 舵机输出 兼容PPM, Spektrum 和 Futaba S.Bus 接收机输入 (信号叠加形式的PPM, 很多兼容接收机, 一路传送所有通道的信号) 2路 0-40 V, 1 A的固态继电器 (MOSFET) 2路 5 V, 500mA 限流的开关电源输出 Analog port with voltage divider (压差传感器) PX4 扩展总线(叠加安装在PX4FMU上) 飞控PX4IO 8路舵机模块电路 PCB截图: 飞控PX4IO 8路舵机模块硬件结构图: 可能感兴趣的项目设计: 室内定高智能光学流动传感器PX4Flow电路原理图/源代码全部资料，https://www.cirmall.com/circuit/3396/detail?3 飞控 Pixhawk 全部硬件开源，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等，https://www.cirmall.com/circuit/6730/detail?3

PS2手柄控制麦轮小车扩展16路舵机扩展板操控六自由度机械手（米思齐用可齐护16路扩展库）

基于MDK Keil5编程，STM32F103驱动PCA9685控制器，16路舵机驱动模块，IIC通信.

通过单片机控制6路舵机，以及舵机的调速 通过中断以及延时

Arduino+16PWM舵机驱动板程序16PWM舵机驱动板程序16PWM舵机驱动板程序16PWM舵机驱动板程序

32路舵控板资料程序+上位机

PWM-pca9685-16路舵机IIC程序

通过stm32驱动五路舵机，并带有速度控制，而且封装到一个函数里，简单好用，因为作比赛用了五路舵机，还可以继续添加。函数是duojiset5(u16 value0,u16 value1,u16 value2,u16 value3,u16 value4,u16 fast).

可以同时使用多路舵机控制

用中断实现PWM控制，和舵机速度控制，可以用于学习