本资源为STM32F103C8T6 连接PCA9685控制16路舵机驱动的源代码，只需要把单片机外接四根线即可实现16路舵机驱动，本人做六足八足机器人亲测可用，函数封装度极高，只要改变终态角度即可。

Intel:registered: Edison-PWM扩展板概述: 英特尔:registered:爱迪生是一个超小型的计算平台，将改变你看待嵌入式电子的方式。每个爱迪生用了大量高科技的好东西打包成一个微型封装，同时还提供你去到单板电脑同样强大的实力。搭载英特尔:registered:凌动:trade_mark:SoC的双核CPU和包括一个集成的WiFi，蓝牙LE和一个70针连接器用于连接的盾状“块”可以堆叠在彼此之上的名副其实的转换。这也难怪，如何这小家伙是在降低电子世界的门槛！ Intel:registered: Edison-PWM扩展板详细介绍: 此块增加了八个通道PWM控制到爱迪生的I2C总线。而PWM输出可用于任何通用PWM应用，它是专门用来提供驱动控制多达八个标准嗜好型伺服电动机。为此目的，它具有一个独立的输入电源电压的为上面的爱迪生的正常范围的伺服系统，和8个连接支持嗜好伺服电动机的最常见的引出线。装配在该板上的PCA9685具有可在50Hz运行，用于伺服控制的独立时钟;在该频率，该装置的12位分辨率提供大约200步骤的伺服电动机的分辨率。 该PCA9685可以用作开放集电极电流驱动LED的高达25mA为好。六焊料跳线允许用户连接多达这些卡63到单个爱迪生，或以调整PCA9685的地址，以避免与总线上的其它地址冲突。 如果您正在寻找多一点的稳定性添加到您的英特尔:registered:爱迪生栈，看看这个硬件包。它会为您提供增加的机械强度您爱迪生堆积砖！ Intel:registered: Edison-PWM扩展板与电机驱动连接示意图:

代码中含有详细注释，版型为STm32f407VET6,硬件IIC控制PCA9685,16个通道 可单独改变占空比，实现RGB全色域调节，使用时 请注意自己PCA9685的芯片读写地址。如何确定地址，请看PCA9685的数据手册

基于STM32与与PCA9685制作蓝牙控制的四足机器人，12路SG90舵机驱动装置结构。资源包含四足机器人的3D打印文件以及源代码，所设计的机器人运动自由度高具有极好的运动控制上限。整体代码与机械结构方便后续二次开发，积分不够的朋友可以点波关注私聊博主，博主无偿提供！！！

基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制; 目前只实现了通过PCA9685驱动多路舵机，多个舵机联合动作需要自己设计调试

自述文件 这是PCA9685开发板的MicroPython库，与Raspberry Pi Pico一起使用。 该代码主要基于Adafruit的代码（在折旧为Circuit Python之前）。

STM32驱动PCA9685控制多路舵机代码工程

PiPCA9685 PiPCA9685提供了一个接口，用于控制C ++和Python中的Raspberry Pi的PCA8695芯片。 该库最初旨在使用来控制伺服器。 它是出于对C ++绑定的渴望而诞生的，而Adafruit的库却缺乏这种绑定。 依存关系 该库使用Gordon Henderson的简化了I2C代码。 安装 开始之前，请确保您的Pi启用了I2C。 sudo raspi-config 选择“接口选项” 启用I2C自动加载 安装WiringPi，以下戈登的指示。 最后，克隆，构建和安装该库 git clone cd PiPCA9685 mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install make python_install PiPCA9685将默认为Python 3安装Python库。如果您想使用其他版

401cubemx，成功使用硬件i2c驱动16路舵机模块，PCA9685，下载就能用，自己亲测

本教程将向您展示如何使用Arduino Nano和易于使用的伺服电机驱动器来控制伺服电机。