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基于模糊PID的智能小车控制算法研究
基于模糊PID的智能小车控制算法研究
上传者:
pragram_study
|
上传时间: 2019-12-21 20:27:36
|
文件大小: 145KB
|
文件类型: caj
模糊PID
智能小车
控制算法
智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制,采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统,克服了传统 PID 控制的不足,通过模糊规则进行推理决策,实现了 PID 参数的实时优化
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评论信息
hnkfdxzk :
骗子一个,更笨不能用啊
2018-04-24
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