双舵机控制，对于初学者来说，会有帮助，是基于STM32F4的舵机控制，可以下载看看，希望对您有所帮助

压缩包里包含:STM32F103程序和人脸识别检测代码； STM32F103包含了：舵机的控制代码、人脸追踪的pid算法代码以及主函数里面的逻辑控制代码； 实现了：当STM32F103接受到串口传来的人脸坐标后，对坐标进行pid计算；最后通过pid计算后得到的值，使用定时器8的通道1和通道2对两个舵机分别进行不同角度的控制； 人脸识别检测代码实现了：检测到镜头前的人脸后，通过串口3发送给STM32F103；

本文对AT89C2051多路舵机的控制电路进行了详细介绍，供读者参考。

基于STM32F103C8T6单片机的180°SG90舵机控制调试程序，控制原理是通过输入一个信号脉冲，根据脉冲的宽度来确定舵机的转动角度。

本系统目前适用于优必选协议、海灵协议、乐幻索尔协议的舵机组成的机器人，包括优 必选 1 代、1S、1P、2 代机器人，海灵 17 自由度机器人，海灵 5 自由度机械臂、SpiderBot 四足机器人等，各机器人的软件操作方式大同小异，下面以海灵智电 17 自由度机器人为模 板讲解，其他机器人可以照搬理解。 本系统适配了一款通用开发板，使用 4 层板工艺，体积小巧，已尽可能得将各类所需资 源，包括支持陀螺仪、MP3 模块、板载 1S/2S 电池充电、副板总线系统、多种总线舵机接口 以及预留 IIC 与串口接口，可以作为通用的机器人驱动开发板，

使用stm32f4对舵机的转动角度进行控制

基础样例2 舵机控制部分，前缀基础，加入LED显示和按键

M996舵机控制程序，51单片机 ，c语言，可以任意改变角度

如何的巧妙使用矩形按键，怎样可以控制舵机精准转动，通过TFT显示屏显示具体密码， 采用串口的方式进行调试与升级，后续可以把MQTT结合，形成一个远程控制的开关密码锁，这里已经把代码最优化，供大家后续添加与修改，具有详细的注释，简单易懂，非常适合大部分初学者

51单片机超高精度6路舵机控制程序