参考正点原子的例程写的STM32F407针对TB6600驱动器驱动42,57步进电机，用限位传感器限制位置，控制正转反转停止等
2021-04-19 22:29:53
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在px4代码的研究学习中，总结了一些代码流程图，可以大大提高代码的阅读效率，谨以此文档，献给开源PX4代码的爱好者，欢迎交流学习
2021-04-16 15:50:03
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提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地
调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统
的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。
2021-04-07 10:11:58
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电液伺服比例阀控缸位置控制系统联合仿真研究，孙衍石，靳宝全，以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象，通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析，建立了液压系统的数学模型。利用Mat
2021-03-17 16:51:58
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CJ1W-NC113_213_413_133_233_433_位置控制 定位模块使用手册
欧姆龙PLC选型大全手册
cj1w-nc 位置控制单元伺服
CJ2手册
2021-03-11 12:00:55
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对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2019-12-21 22:18:24
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上传的资源为永磁同步电机无位置控制matlab仿真模型，仿真平台采用的是matlab2010b，亲测可用！
2019-12-21 21:45:17
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