基于滑模位置控制的机器人灵巧手模糊自适应阻抗控制
提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地
调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统
的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。
调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统
的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。
文件下载
评论信息
其他资源
- 二维码生成源码-C++
- 计算机控制系统：原理与设计_第3版_AstromKJ
- thinkphp3.1.3升级php7及nginx配置伪静态.zip
- 武汉大学《数字图像处理》期末考试试卷及答案.pdf
- H5微信支付完整demo php版
- 简单的登录页面，实现增删改查（运用jsp/servlet和mysql数据库）
- 蓝桥杯考试c/c++ 语言开发环境： ·Dev-cpp 5.4.0
- 中国县域统计年鉴2006.zip
- keil5 MDK528.exe
- ASP.NET 毕业设计选题系统 源码
- ACL_2019_模型预训练_2020_01_26.pptx
- accumulo-2.0.1-src.tar.gz
- Ubuntu install OpenWRT.docx
- 复制粘贴板图片到任意文件夹.ahk
- QTableView.rar
- Python学习笔记——大数据之Spark简介与环境搭建
- ais328dq_STdC.zip
- 基于systemview的2psk系统仿真
- USB HID VB6.0
- 简单新闻管理系统(Access数据库)源码
- struts2导出数据到excel中方法（模板方法）需要资源及jar包
- 数学建模的29个通用模型及matlab解法.rar
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明