基于滑模位置控制的机器人灵巧手模糊自适应阻抗控制
提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地
调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统
的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。
调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统
的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。
文件下载
评论信息
其他资源
- vant-axure-20200905.zip
- 网络ns2仿真实验分析(RED、丢包率、端到端延迟、吞吐量)附源码
- 数据挖掘聚类分析大作业
- CAN总线简单的发送接收程序
- CISM国际信息安全管理考试2016年更新
- NLPCC2014 微博情感分析样例数据
- 解决微信中无法使用支付宝付款和弹出“长按地址在浏览器中打开”的解决办法
- AZdecrypt 1.19.zip
- 自动售票机VHDL
- CNS2_CN_VW_P0101D_0436
- html_旅游网站
- ThinPc激活证书
- php72u-process-7.2.9-1.ius.centos7.x86_64.rpm
- 软件设计原则.pptx
- Wiener variable step size and gradient spectral variancen.pdf
- 高中英语倒装句知识点
- 第11章 空间分析工具ArcToolbox.ppt
- 冠状动脉解剖与冠状动脉造影2.pptx
- 服务器宝塔忘记登录地址
- datagridview添加一个合计行[实例美好实用版]
- 雷达对抗大作业
- 【IT人必备的笔记软件】MyBase-Desktop.6.0.7.破解版
- 最新IP地址数据库精简版，仅保留省份和城市（QQWry.dat版）
- 非光滑分析与控制(Nonsmooth Analysis and Control Theory)
- 语法分析器 递归子程序法
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明