基于滑模位置控制的机器人灵巧手模糊自适应阻抗控制
提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地
调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统
的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。
调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统
的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。
文件下载
评论信息
其他资源
- Missing artifact com.oracle:ojdbc6:jar:11.2.0.1.0问题解决 ojdbc包pom.xml出错
- Cypress Suite USB 3.4.7
- uniapp小程序答题（详情看本人文章标题为：uniapp答题考试框架总结）
- Simulink永磁同步电机控制仿真系列五模型.slx
- EmWin计算器_使用栈_带括号_适用于安富莱V6
- HUAWEI 防火墙 综合配置案例.chm
- 软考网络工程师下午题命令归纳(完全版合集).rar
- 任意正整数都能拆成若干唯一的2的幂指数之和
- 深信服2020最新办公隧道解决方案带新开发APP客户端含进程检测.docx
- 从0到1的VR界面设计之路
- 1、学快速建站笔记-注册域名 (2).doc
- jdk-8u281-windows-x64.rar
- 数学欣赏 [张文俊 编著] 2011年版
- SecureCRT_v8541942.zip
- Sobel算子—源代码
- 在JAVA中封装JSON数据
- flash、SRAM、EEPROM在AVR中的应用
- IEBOOK作品
- jquery-form.js
- 精品PPT炼成记
- PAT乙级1001----1085全解C语言，
- 弘一网童2.71破解版
- 中国城市统计年鉴2016
- H+4.9后台主题UI框架源码带完整文档.rar
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明