串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。
2024-01-15 20:43:33
1.41MB
线性ADRC在基于MRAS的PMSM无位置控制器中的运用，赵克，杨云程，在永磁同步电机的无位置控制系统中，模型参考自适应是比较成熟的控制方案，在传统控制策略中，模型参考自适应进行转速的估计。但
2023-05-23 23:43:25
867KB
1
案例来源于《现代鲁棒控制理论与应用》（梅生伟等）
程序已经调试通过，对于利用matlab鲁棒控制工具箱很有启发。
2023-03-27 16:04:36
226KB
1
一个基于DSP28335的位置控制三闭环控制程序，且已在实际平台上验证了可行性。程序内部注释较多，CLAKR变换模块、PARK变换模块、SVPWM模块、转速调节器PI、
位置调节器PI和电流环PI调节器，都有独立的算法模块。提供原理图，CCS6.0为开发
平台。
2022-11-07 17:26:45
3.01MB
1
欧姆龙位置控制单元(EtherCAT对应)pdf,欧姆龙位置控制单元(EtherCAT对应)CJ1W-NC□81/82：性能卓越、使用简便，有助于缩短生产节拍时间，采用100Mbps的EtherCAT通信，可实现高速、高精度的定位控制。定位功能丰富的位置控制单元。
2022-09-28 14:40:07
865KB
1
基于FIRA机器人足球比赛llvsll仿真平台，通过建立数学模型分析了Positiont函数的工作原理，并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境。从三个方面进行了改进：实现区域内避障，探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点；分析采用不同函数时机器人的运动轨迹，根据具体情况采用相应的轨迹避障或直接到达目标点；按照指定轨迹运动，完成动作规划，实现路径跟踪。仿真平台的实验证明，Positior，函数三个方面改进都能达到要求，能适应比赛中的设定情况。
2022-06-26 01:21:29
2.27MB
1
FX1NPLC和富士伺服位置控制.zipFX1NPLC和富士伺服位置控制.zipFX1NPLC和富士伺服位置控制.zip
2022-06-03 09:02:10
19KB