STM32F205芯片的SPI、PWM、串口、定时器、外部中断等配置及控制电机转动的实例，包括读取电机编码器的码盘脉冲数。程序是通过keil5编写的。

通过上位机软件控制电机正反转，上位机软件PID控制电机，单片机上显示设置速度实时速度，通过上位机软件停止电机转动，上位机用的是VC6.0MFC编写，52单片机通过电桥控制电机正反转

MICROCHIP-AN1078-PMSM电机FOC控制中文.pdf 针对AN1078源代码，参考microchip 开发板 MCLV-2

使用PB8和PB9啦控制PWM波的输出，从而控制了电机的转速。（CSDN自动调整了下载积分，我又给调回来了，并设置为不允许动态调分。）

源代码非常好的案例教程vb 源代码 控制电机 源代码非常好的案例教程

vb串口控制步进电机程序，学习串口的人，可以参考一下，程序调试使用正常

STM32控制电机PID速度闭环源代码

何为PID算法: 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。 这个是我搜集的PID算法以及PID库资料。内容很全，等你下载打开后就知道了。 主要分为以下几类: STCunio数字电源带PID数字闭环。附件内容:包括pid控制数字电源源码、PID库、PID库结合数控电源介绍说明、STCunio入门基础（如截图）。 位置式PID算法实现，C语言实现，源码来自老外。 增量式PID-STM32实现，介绍了整个增量式PID功能实现过程，主要包括PWM输出和捕获、增量式PID实现代码。 结合51单片机arduino完成步进电机，通过PID算法控制步进电机。附件内容包括:PID控制步进电机代码和库文件、演示视频。 PID调节控制做电机速度控制，包括模拟PID控制和数字PID控制、软件说明等。 数字电源实物图: PID算法以及PID库资料附件内容截图:

IGH，xenomai控制电机，下载解压后，需要修改在mian.c里面把自己电机的ID换一下就能运行了。这里面是视频演示（ https://www.bilibili.com/video/BV1rg411A7Mm/ ）。这里面是搭建IGH的教程（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_11470195.html ）

STM32PID算法编程驱动编码器电机实现双轴位置、速度双闭环控制