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igh实时控制电机动起来的一个小项目,包括编译环境,及代码。
igh实时控制电机动起来的一个小项目,包括编译环境,及代码。
上传者:
50808730
|
上传时间: 2021-12-04 17:01:52
|
文件大小: 9.97MB
|
文件类型: GZ
igh
ethercat
xenomai
IGH,xenomai控制电机,下载解压后,需要修改在mian.c里面把自己电机的ID换一下就能运行了。这里面是视频演示( https://www.bilibili.com/video/BV1rg411A7Mm/ )。这里面是搭建IGH的教程( https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_11470195.html )
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