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机器人动态避障算法之DWA(动态窗口法),纯Python编写
完美复现DWA算法,面向对象编写,封装完善。注释清晰,供学习、研究之用。
2022-11-29 13:02:46
9KB
动态规划
动态窗口法
python
1
避障机器人课件.pptx
智能机器人技术
2022-11-27 15:26:29
18.5MB
智能
机器人
机器人技术
避障最优路径系统研究
运用MATLAB建立车道障碍模型,通过各种算法,在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心,其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划,对其时间和空间上的特性进一步分析,得出规划算法是否最优。通过对比算法,可最大程度上减少路径规划的时间,得出最优的规划路径。最后通过对群智能算法的设置参数进行改进,从而优化传统算法,并通过设定函数验证论证结果。
2022-11-24 20:27:35
351KB
避障
1
基于stm32的智能小车(遥控控制、避障、循迹)
stm32f103系列单片机控制智能小车,具有三种控制方式,遥控控制、避障、循迹(内含三个工程,分别对应三种控制方式) 详细介绍:https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123811441?spm=1001.2014.3001.5501
2022-11-21 10:52:19
8.94MB
stm32
智能小车
L298N
遥控、避障、循迹
1
记忆运动方向的机器人避障算法 (2013年)
摘要:在一般的避障环境中,算法表现的非常鲁棒,但当避障环境中有对称障碍物的时候,算法容易产生路径的死循环,从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中,对称障碍
2022-11-17 20:54:09
4.48MB
工程技术
论文
1
智能寻迹避障小车设计-带源程序电路图和pcb以及元器件清单.rar
智能寻迹避障小车设计-带源程序电路图和pcb以及元器件清单.rar
2022-11-17 19:54:54
7.1MB
单片机
嵌入式硬件
1
DIY超声波避障小车-电路方案
避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。 超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下: 附件包含原理图&源代码
2022-11-15 10:25:52
86KB
避障小车
diy制作
电路方案
1
单片机智能跟随避障小车
(1)本设计是基于单片机STM32F103C8T6微处理器[2]。使用较为可靠的简单微型计算机,STM32F103C8T6将用作本计划中的处理器。完整功能包括跟随模式、避障模式、蜂鸣器提示部分和按键部分。该购物车能智能跟随前方的人和避开障碍物两种模式,通过按键来切换模式,从而实现有人的时候跟随人行走,无人的时候避开前方障碍物。 (2)跟随模式下购物车将跟随人体进行前进,两个红外传感器将时刻保持与前方人体一个适合的距离。
2022-11-11 14:37:58
481KB
stm32
跟随避障
1
基于单片机的超声波避障小车源程序
基于单片开机的超声波避障小车,能实现自动避障,显示行驶过的路程 源程序
2022-11-07 15:06:01
27KB
单片机
超声波
避障
测路程
1
基于遗传算法的多机器人避障程序.rar_多 避障_多避障_遗传算法 避障_避障 matlab_避障matlab
遗传算法的避障程序,在MATLAB即可打开
2022-11-05 12:34:18
24KB
多_避障
多避障
遗传算法_避障
避障_matlab
1
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