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记忆运动方向的机器人避障算法 (2013年)
记忆运动方向的机器人避障算法 (2013年)
上传者:
38589795
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上传时间: 2022-11-17 20:54:09
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文件大小: 4.48MB
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文件类型: PDF
工程技术
论文
摘要:在一般的避障环境中,算法表现的非常鲁棒,但当避障环境中有对称障碍物的时候,算法容易产生路径的死循环,从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中,对称障碍
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