SiraRamírez, Hebertt. Sliding mode control : the delta-sigma modulation approach[M]// Sliding Mode Control. Springer International Publishing, 2015.
2021-10-10 21:16:58
10.17MB
1
Face Tracking Pan-Tilt Camera
目录
一. 概述
本项目为基于OpenCV-Python和STM32F103单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台系统。
本系统的预期功能是实时检测摄像头中出现的人脸，并对其进行跟踪。要实现该功能，主要应解决如下问题：
图像采集
人脸检测
舵机控制
具体实现思路如下：
图像采集方面，使用普通的usb摄像头，这样可以直接得到数字图像无需进行数模转换，而且价格低廉，在不要求高精度的情况下比较适合。将usb摄像头直接通过usb数据线接到电脑，即可在PC端得到实时图像。
人脸检测方面，在PC端编写用于人脸检测的python程序。使用opencv库，首先对从摄像头得到的每一帧实时图像进行预处理，然后调用opencv自带的harr分类器检测人脸的位置。将检测到的人脸的中心点坐标用串口发送给STM32单片机即可。
舵机控制方面，使用STM32单片机，
2021-10-10 21:01:59
9.54MB
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离散控制Matlab代码
DoubleInvertedPendulum_Control
final
project
of
Mechatronics
1,
Prof.
Lei
Yong
and
Prof.
Liu
Tao
System
analysis
and
design
of
double
inverted
pendulum
Contirbutor:
LeoDuhz,
xh38,
Kai
Tang
课程名称：
机械电子控制工程（甲）Ⅰ
课程时间：
2020-2021学年秋冬学期周三第678节
成员：
LeoDuhz
xh38
Kai
Tang
题目：
二级倒立摆系统分析与设计
指导教师：
雷勇
所在学院：
控制科学与工程学院，机械工程学院
完成时间：
2021年01月28日
Contents:
Two
Parts:
Continuous
System
and
Discrete
System
Modelling
and
Linearization
System
Analysis
Controllability,
Observability,
Stability
State
Feedba
2021-10-10 19:17:38
4.85MB
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该项目使用Simulink制作了一个基于Arduino的鼓风机，该鼓风机将乒乓球悬浮在指定的高度。
2021-10-10 16:54:46
165KB
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ffmpeg解码视频后使用SDL在MFC的picture control控件上显示
2021-10-09 16:38:28
11.01MB
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Total control rest api 脚本助手 :
1.rest api 模拟请求
2.rest api 基本操作
3.rest api 快速截图
2021-10-09 11:59:06
32.64MB
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鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。
该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2021-10-08 17:34:31
364KB
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Error control coding,,2nd,shulin,部分书后习题答案，供在学习这本书的同学参考
2021-10-08 16:25:13
1.04MB
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