离散控制Matlab代码-DoubleInvertedPendulum_Control:机电一体化的最终项目1,双倒立摆的系统分析和设计

上传者: 38733525 | 上传时间: 2021-10-10 19:17:38 | 文件大小: 4.85MB | 文件类型: -
离散控制Matlab代码 DoubleInvertedPendulum_Control final project of Mechatronics 1, Prof. Lei Yong and Prof. Liu Tao System analysis and design of double inverted pendulum Contirbutor: LeoDuhz, xh38, Kai Tang 课程名称: 机械电子控制工程(甲)Ⅰ 课程时间: 2020-2021学年秋冬学期周三第678节 成员: LeoDuhz xh38 Kai Tang 题目: 二级倒立摆系统分析与设计 指导教师: 雷勇 所在学院: 控制科学与工程学院,机械工程学院 完成时间: 2021年01月28日 Contents: Two Parts: Continuous System and Discrete System Modelling and Linearization System Analysis Controllability, Observability, Stability State Feedba

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