基于扰动的刚体飞行器自适应反推滑模控制,路坤锋,夏元清,这篇文章研究了刚体飞行器的姿态跟踪控制问题。利用滑模控制技术和反推技术,设计了一个新的自适应控制器,其不仅能完成精确的飞行�
2024-01-10 17:27:01 270KB 首发论文
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%Newmark 滑动块分析 (NewmarkSb) %------------------------------------------------- ------------------------- % Newmark 滑块分析是岩土工程中的一种流行方法% 假设动态载荷下的刚性塑性行为来计算位移% % 句法% NewmarkSb (time,acc,ky) % % 输入% [tm] : 时间数据 [nx1] % [acc]:以 g [nx1] 为单位的加速度数据%[ky]:以g为单位的屈服加速度[1x1] % % 输出% 子图 1:输入加速度时间历程(基础加速度) % subplot 2:块的绝对加速度%子图3:块的相对加速度% 子图 4:块的相对速度% 子图 5:块的相对位移% % % 例子% - 方波脉冲% tm = [[0:0.0001:0.5],[0.5+0.0001:0.
2023-06-22 08:42:29 2KB matlab
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滑模结构进行故障检测和容错控制技术,适合了解滑模结构的人员学习使用,英文版资料
2022-11-16 21:51:09 9.18MB smc
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360°轴承静态性能的油膜压力、支撑力、摩擦力、流量计算。
<>对应的Demo工程 博客url : http://blog.csdn.net/lostspeed/article/details/22357251 编译环境 : vs2010 vc++ duilib 感谢 jhgwqp@csdn 提醒, 让我能想起将这个Demo做了留念~
2022-11-08 11:40:46 778KB duilib sliding window
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android-sliding-layer-lib源码.zip
2022-11-02 09:05:15 433KB android
Integral Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking
2022-10-31 18:06:07 423KB
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sliding DFT算法详解的论文,有彩图示意算法的结构,算法流程
2022-05-22 23:26:23 2.14MB 信号处理
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sliding_window算法的python版本,分享给有需要的人
2022-05-10 21:12:28 2KB sliding window
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熟练掌握栈和队列的基本操作在两种存储结构上的实现; 会用栈和队列解决简单的实际问题。
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