《高频开关模式电源转换器的数字控制》是电力电子领域的一本重要著作，它深入探讨了在现代电力系统中如何高效、精确地管理和转换电能。该书由 Wiley-IEEE Press 出版于2015年，是研究和工程实践者的重要参考资料。 一、数字控制的优势与应用 数字控制在高频率开关模式电源转换器中的应用，相比于传统的模拟控制，具有诸多优势。数字控制器可以提供更高的精度、灵活性和可靠性，能够处理更复杂的控制策略，如PID（比例积分微分）控制、预测控制、滑模控制等。此外，数字控制还支持实时调整，适应性强，能够更好地应对负载变化和电网波动。 二、开关模式电源转换器的工作原理 开关模式电源转换器通过不断切换电源的开闭状态，改变电能流动的方式，实现电压或电流的升压或降压。这种转换方式具有高效率、体积小、重量轻的特点，广泛应用于通信设备、计算机、航空航天等领域。 三、高频特性与挑战 高频是开关模式电源转换器的一个关键特性，它允许使用更小的磁性元件和滤波器，从而减小系统体积和重量。然而，高频也带来了新的挑战，如开关损耗增加、电磁兼容性问题以及控制复杂度提升等。 四、数字控制策略 1. PID控制：作为基础的控制算法，PID控制通过对误差的积分、比例和微分进行综合，实现稳定的系统响应。 2. 预测控制：基于未来预测的控制策略，能够在考虑系统动态特性的前提下优化性能。 3. 滑模控制：通过设计一个使系统状态始终滑动的边界，即使在存在不确定性的情况下也能保持稳定。 五、硬件实现与实时操作系统 数字控制通常通过微处理器或数字信号处理器实现。实时操作系统（RTOS）用于管理控制任务的时间约束，确保控制算法在规定的时间内执行，保证系统的实时性。 六、电磁兼容性与噪声抑制 在高频操作中，电磁兼容性（EMC）问题尤为重要。设计者需要采用各种技术，如屏蔽、滤波和优化布线，来降低噪声并确保设备符合EMC标准。 七、先进控制技术 随着技术的发展，高级控制策略如自适应控制、模型预测控制、模糊逻辑和神经网络控制等也被引入到开关模式电源转换器中，以提高系统的动态性能和鲁棒性。 八、故障检测与保护机制 为了确保系统的安全运行，数字控制还包含了故障检测和保护机制。这些机制可以快速识别异常情况，并采取适当的措施，如断开电路或切换到备份模式。 《高频开关模式电源转换器的数字控制》涵盖了从基本理论到实际应用的广泛内容，对于理解和掌握这一领域的核心技术和最新进展具有重要的指导价值。

DisplayPort Alt Mode v2.0 标准简介 DisplayPort Alt Mode v2.0 是视频电子标准协会（VESA）发布的一项标准，该标准定义了在 USB Type-C 连接器和电缆上使用 DisplayPort 协议的规则和规范。该标准的主要目的是为了确保 DisplayPort 协议在 USB Type-C 连接器和电缆上的正确实现和应用。 DisplayPort Alt Mode v2.0 标准主要涵盖了以下几个方面： 1.(DisplayPort 协议支持)：该标准定义了在 USB Type-C 连接器和电缆上使用 DisplayPort 协议的规则，确保 DisplayPort 协议在 USB-C 连接器和电缆上的正确实现和应用。 2..connector 和电缆的定义)：该标准定义了 USB-C 连接器和电缆的 pin 分配、DisplayPort 比特率和其他技术参数，以确保 DisplayPort 协议在 USB-C 连接器和电缆上的正确实现和应用。 3.电缆组装和适配器的定义)：该标准定义了电缆组装和适配器的规则，旨在将 DisplayPort Alt Mode 转换为其他视频协议。 4.USB 3.2 和 DisplayPort 协议的同时使用)：该标准定义了在 USB-C 连接器上同时使用 USB 3.2 和 DisplayPort 协议的规则和规范。 5.Discovery 和 Entry Processes)：该标准定义了 USB PD 交替模式发现和入门过程的应用规则，以确保 DisplayPort 协议在 USB-C 连接器上的正确实现和应用。 DisplayPort Alt Mode v2.0 标准旨在确保 DisplayPort 协议在 USB Type-C 连接器和电缆上的正确实现和应用，为用户提供了一个可靠的视频传输解决方案。 知识点： * DisplayPort Alt Mode v2.0 标准的主要目的是什么？ 答案：确保 DisplayPort 协议在 USB Type-C 连接器和电缆上的正确实现和应用。 * DisplayPort Alt Mode v2.0 标准涵盖了哪些方面？ 答案：DisplayPort 协议支持、connector 和电缆的定义、电缆组装和适配器的定义、USB 3.2 和 DisplayPort 协议的同时使用、Discovery 和 Entry Processes。 * DisplayPort Alt Mode v2.0 标准的主要应用场景是什么？ 答案：视频传输、数据传输等领域。 * DisplayPort Alt Mode v2.0 标准的发布机构是什么？ 答案：视频电子标准协会（VESA）。

MingW（Minimalist GNU for Windows）是一个开源项目，旨在为Windows操作系统提供一套完整的GNU工具集，包括GCC（GNU Compiler Collection）编译器、GDB调试器以及许多其他开发工具。这款"MingW x86_64-7.3.0-release-posix-seh-rt_v5-rev0离线完整安装包"是针对64位Windows系统的MingW版本，包含了最新的7.3.0版本的组件，以支持POSIX标准和异常处理（SEH）。 在Windows上进行C或C++开发时，MingW提供了一个与Linux环境下类似的编译和运行环境。这个7.3.0版本意味着它包含GCC 7.3.0，这是一个强大的、高度优化的编译器，支持C、C++、Objective-C、Fortran等多种编程语言。这个版本还强调了对POSIX标准的支持，POSIX（Portable Operating System Interface）是一组标准，定义了操作系统应该提供的接口和服务，以确保跨平台的兼容性。 "SEH"代表结构化异常处理，是Windows系统特有的异常处理机制。在MingW中启用SEH可以更好地与Windows系统集成，特别是在处理异常和错误时。"rt_v5-rev0"可能指的是运行时库的第五个修订版，这些库包含了运行C和C++程序所需的函数和数据结构。 该安装包是离线版本，意味着它不需要互联网连接就可以安装和使用。用户只需解压并配置环境变量，即可将MingW添加到系统路径中，使得命令行可以访问MingW的工具和库。配置环境变量后，开发者可以在命令行中直接使用gcc、gdb等工具，进行编译、链接和调试工作。 压缩包内的"mingw64"文件夹很可能包含了MingW的完整目录结构，包括bin（存放可执行文件）、lib（库文件）、include（头文件）等子目录。用户需要将这个文件夹的位置添加到PATH环境变量，这样在任何地方都可以调用MingW的工具。 这个"MingW x86_64-7.3.0-release-posix-seh-rt_v5-rev0离线完整安装包"是为64位Windows开发者准备的，提供了强大的开发工具和兼容POSIX标准的环境，使得开发者可以编写和调试跨平台的代码，而无需依赖于Visual Studio或其他IDE。通过简单的环境变量配置，用户就能拥有一个功能完备的本地开发环境。

activate-power-mode，atom的一个炫酷震动插件，windows，详细安装过程参看 http://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/50157533

日立电梯MCA型号的MODE模式.doc

Switch-Mode Power Supplies - SPICE Simulations and Practical Designs.pdf

keras保存模型时，使用的是m.save_weights，只保存了模型的权重而没有结构，直接使用keras.models.load_model就会报错。所以，可以重新构建相同结构的模型，（m.save_weights）使用m.load_weights；或者如上m.save，keras.models.load_model。 参考：https://blog.csdn.net/nima1994/article/details/91045745 但是我的问题是：我导入的模型是别人的，如何直接导入只有权重没有结构的模型呢？ 1、keras.models.load_model() 读取网络、权重    

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基于扰动的刚体飞行器自适应反推滑模控制，路坤锋，夏元清，这篇文章研究了刚体飞行器的姿态跟踪控制问题。利用滑模控制技术和反推技术,设计了一个新的自适应控制器,其不仅能完成精确的飞行�

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