STM32F407VET6的标准例程、拓展例程、芯片数据手册、液晶配件资料、出厂测试例程、STM32_F4VE核心板原理图和数据手册

STM32F407VET6更新字库Keil程序

升级版的2.8寸和3.2TFTLCD显示例程，STM32F407VET6的Keil例程

资源包括 ：倒立摆 电动跷跷板 风洞控制系统 风力摆控制系统 设计思路及代码等文件。

基于STM32F4的DMA发送和接收多串口的配置，在原子的代码基础上进行了修改，核心代码是使用的寄存器配置，可以提供很好的参考价值！

该程序包括nrf24l01遥控程序，其中还有超声波壁障模式切换，只需遥控按键被按下，即可切换到自动避障模式。这是一个4超声波壁障小车。

该程序是STM32F4控制的一个投篮机器人，实现了红篮球识别并抓球等功能，具体的识别算法在树莓派上运行，而本程序是负责与树莓派进行通讯，并通过STM32F4控制机器人完成抓球，去向投球点以及投球等功能。 抓球用的是两路舵机，而投球用的是两路摩擦轮，通讯使用了串口通信与树莓派进行通信，以及有相关指示灯指示功能。为防止碰壁，加入了漫反射红外开关进行避障。运动相关算法是基于四轮全向轮的基础下进行控制的。

博客有教程与项目视频 用到技术： * IIS协议 * 声卡驱动----资料及参考代码提供 * SD卡驱动---资料及参考代码提供 * Fatfs文件系统 * IIC/SPI 及W25Q128驱动 * 字库在MCU屏的使用 * mp3、WAV解码库的移植及使用--资料及参考代码提供 * JPG、BMP解码库的移植及使用--资料及参考代码提供 * DMA使用 功能基本和现在的MP3设备一样 ①能够通过SD卡驱动嵌入文件系统实现对SD卡目录的扫描获取音乐文件（.mp3 .wav等） ②驱动WM8978声卡芯片 使用IIS实现对SD卡读取的音频数据后的向声卡传输 并控制声卡播放音乐

STM32F429的芯片数据手册，中文版的，方便查F429的引脚定义

可同时挂4个HR04超声波测距，内有子函数可选择性的读取某一个测量距离的HR04，且所有HR04只使用一个定时器，且所有IO口和时钟之类的全部定义在一个.h文件中，超级方便的读者移植程序，且大大缩短了移植时间。