通过STM32F4与JY901串口收发数据，并通过ROSSerial串口发送位姿数据和接受指令，而做的程序

STM32F4xx系列官方资料包括固件库与手册（标准库）HAL库用户手册资料合集: 1-STM32官方手册.zip 2-STM32F4官方固件库与手册（标准库） 3-HAL库用户手册.zip F1 Hal&LL文档.pdf F2 Hal&LL文档.pdf F3 Hal&LL文档.pdf F4 HAL库官方文档.pdf F7 Hal&Low-layer文档.pdf H7 Hal库文档.pdf L0 Hal&LL文档.pdf L1 Hal&LL文档.pdf L4 Hal&LL文档.pdf 1-STM32F4xx中文参考手册1.pdf 1-STM32F4xx中文参考手册2（DMA2D+LTDC+SAI+FMC）.pdf 1-STM32Fxx英文参考手册.pdf 2-STM32F4xx中文数据手册.PDF 2-STM32F4xx英文数据手册.pdf 3-ARM-Cortex_-M4内核参考手册.pdf 3-STM32F4xx-Cortex_-M4内核参考手册.pdf STM8和STM32产品选型手册.pdf

stm32f4中文数据手册，中文数据手册，方便大家编程和画图

STM32F4系列封装库，官方资源，原理图和PCB的封装库。

STM32F4 移植MLX90614（I2C）完整代码，经过测试，没问题。具体解释看博客 https://blog.csdn.net/qq_39901989/article/details/104361744

UCOS_II STM32F4监控数据上传ONENET：里面包含 1.stm32f407移植ucos_ii； 2.读取温湿度数据SI7021，接口I2C； 3.读取摄像头数据OV7670，接口DCMI+DMA； 4.红外感应外部中断； 5.OLED显示操作系统任务堆栈使用情况，接口SPI； 6.WIFI模块上传物联网平台ONENET，应用显示数据，应用地址：https://open.iot.10086.cn/appview/p/04bd49813422eb1221d24c7a62fc56b3 7.我的博客有相应介绍，欢迎查看~

基于STM32F4开发的FOC算法无刷电机驱动源码，有C和C++代码，能直接用于项目。//进入转矩模式 void enter_torque_mode(void){ drv.enable_gd(); //gpio.enable->write(1); controller.ovp_flag = 0; reset_foc(&controller); // Tesets integrators, and other control loop parameters wait(.001); controller.i_d_ref = 0; controller.i_q_ref = 0; // Current Setpoints gpio.led->write(1); // Turn on status LED state_change = 0; printf("\n\r Entering Motor Mode \n\r"); } //校准编码器位置 void calibrate(void){ drv.enable_gd(); //gpio.enable->write(1); gpio.led->write(1); // Turn on status LED order_phases(&spi, &gpio, &controller, &prefs); // Check phase ordering calibrate(&spi, &gpio, &controller, &prefs); // Perform calibration procedure gpio.led->write(0);; // Turn off status LED wait(.2); printf("\n\r Calibration complete. Press 'esc' to return to menu\n\r"); drv.disable_gd(); //gpio.enable->write(0); state_change = 0; }

基于STM32F4 DMA多通道ADC采集，有oled显示屏的中文显示和浮点数显示，代码模块化，可直接在adc.h头文件修改所要配置的ADC和引脚

在stm32f4上运行（hc-sr04）超声波模块，本程序功能上是测出超声波碰到物体并返回的距离，并通过串口显示出来。

附件Proteus8.9 仿真STM32407ZGT6系列004_独立看门狗仿真程序在已安装Proteus8.9的计算机文件夹中打开即可。