STM32F4具有片上硬件编码器，通过配置定时器，芯片可以自动计数编码器数据，无需软件干预，极大减轻了CPU的负担，使用时只需要读取相应的寄存器即可。

九轴姿态传感器MPU9250，STM32F4源码修改为适应STM32F1的源码例程

ST官网库en.stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib V2.2.1 STM32F1057, STM32F2 and STM32F4 USB on-the-go Host and device library (UM1021) STM32F407+USB33300+USB2.0 HS

stm32f4xx官方usb例程，包括hid的主从设备例程，msc优盘例程，otg

在正点原子的标准例程上进行创作的。这段源码主要有lcd的驱动程序，iic初始化，fdc初始化三部分组成。其中lcd的驱动程序可以用其他的代替，lcd就是用来显示初始化是否成功，还有lcd的id的。

在stm32f4单片机上，实现对（28byj48）步进电机的转速进行调节和控制，还可通过选项（0和1）选择正反转向。

Keil环境下STM32F4工程创建步骤-附件资源

STM32Cube MCU Package for STM32F4 series

基于STM32CUBE，参考正点原子的例程，驱动ov7670（不带FIFO），用HAL库驱动，图像非常完美。

首先其要达到的目标是简便，减少使用杜邦线，同时能插入面板板里，还能与NodeMCU板对板对接，这里使得这块板子也具备了物联的功能，可探索空间进一步扩大。与其他核心板相比它具有什么不同的地方呢？最明显不同的地方就是多了个0.88寸的OLED屏幕，其次两边的io布局其实是在满足与NodeMCU板对板对接的前提下，尽可能满足了市面上一些模块引脚顺序，即模块直接插到核心板上就能完成对接，避免麻烦的杜邦线相连。基本是能够直插入很多市面上的模块的 主控是STM32F401CCU 6,外围电路包含32.768KHZ的RTC晶振以及8MHZ高速外部晶振。板上资源有一个复位按键、一个用户LED、一个OLED显示、还提供了集USB通讯供电为一体的Micro-USB接口、SWD调试接口和串口引出。剩余所有GPIO接口以IIC，SPI等通用接口顺序引出。 具体得一些例程我分享在我的公众号里了。没法顾及这里时时更新抱歉了。