STM32F4红篮球跟踪机器人源码(与树莓派通讯).rar

STM32F4 stm32 机器人串口通讯

该程序是STM32F4控制的一个投篮机器人，实现了红篮球识别并抓球等功能，具体的识别算法在树莓派上运行，而本程序是负责与树莓派进行通讯，并通过STM32F4控制机器人完成抓球，去向投球点以及投球等功能。

抓球用的是两路舵机，而投球用的是两路摩擦轮，通讯使用了串口通信与树莓派进行通信，以及有相关指示灯指示功能。为防止碰壁，加入了漫反射红外开关进行避障。运动相关算法是基于四轮全向轮的基础下进行控制的。

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