mavros_apriltag_tracking:该软件包实现了使PX4动力多旋翼飞机能够跟踪行驶中的车辆的方法-源码

mavros_apriltag_tracking 该软件包允许PX4驱动的无人机跟踪摄像机检测到的移动目标（在这种情况下为AprilTag）。 标记检测是使用apriltag_ros软件包完成的。 目标的位置和速度估计是使用基于恒速模型的卡尔曼滤波器实现的。 无人机使用位置控制器的实现方式进行控制，该位置控制器将速度命令发送到PX4。 检测和控制是针对无人机框架进行的。 因此，可以避免由局部固定帧中的漂移引起的错误。 如果对您的工作有帮助，请给此仓库一个STAR 视频： 安装 该软件包已在Ubuntu 18 + ROS Melodic + PX4 10.1上进行了测试 Docker镜像 测试此软件包的最简单方法是通过为此项目准备的现成的Docker映像，可 使用脚本自动拉并运行映像。 不要忘记使用chmod +x docker_px4_vehicle_tracking.sh使它可执行