Carsim/TrucksimMSC（Mechanical Simulation Corporation）成立于1996年,脱离于国际著名的科研机构UMTRI（密歇根大学交通运输研究所），主要创始人是国际知名的车辆动力学专家 Thomas D. Gillespie，Michael Sayers和Steve Hann。MSC是专业的汽车系统仿真软件开发公司，其主要商业产品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim，该系列软件被国际上众多的汽车制造商、零部件供应商所采用，已成为汽车行业的标准软件，享有很高的声誉。MSC自主开发了多刚体动力学软件VehicleSim，VehicleSim由人工智能语言LISP编写而成，它可以根据用户输入的简单系统定义,推导出复杂的多刚体机械系统动力学模型并生成相应的计算机程序，因而被广泛地应用在汽车、机器人和卫星等领域。MSC利用VehicleSim技术开发出CarSim、TruckSim和 BikeSim。另外，MSC公司有强大的技术队伍，可以为用户提供完整的解决方案。

为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。 其次，在MATLAB中建立模糊控制器，在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后，对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明，配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快，车速更稳定。

转向控制——驾驶员模型 变量名称 物理意义 Lateral offset vs. Station 目标线偏离路面中心线距离 Driver preview time 驾驶员预瞄时间 Driver time lag 驾驶员反应时间 Low-speed dynamic limit 当速度低于此值时，驾驶员模型采用固定预瞄距离，和速度无关 Maximum steering wheel angle 最大转向角 Maximum steering wheel angle rate 转向盘最大角速度 Show target path with dashed line 是否用虚线显示目标线 Dash width,length, Resolution，dZ，color 虚线宽、长、距离、偏离路面高度、颜色

Carsim，Prescan联合simulink仿真设置

主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件，其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型，其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用，具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中

包含MPC纵向车速跟踪控制器设计的matlab代码及模型

变速箱——换挡策略 变量名称 物理意义 Upshift Schedule 升档策略，变速箱输出轴转速和节气门开度定义的边界曲线 Downshift Schedule 降档策略，变速箱输出轴和节气门开度定义的边界曲线

传个simulink与carsim联合仿真的说明-Simulink_ABS_Example.pdf 一个carsim车辆模型和ABS simulink模型联合的例子~ 小弟新来~有学习carsim的朋友可以一起共同进步哦~

变速箱——换挡策略 变量名称 物理意义 Upshift Schedule 升档策略，变速箱输出轴转速和节气门开度定义的边界曲线 Downshift Schedule 降档策略，变速箱输出轴和节气门开度定义的边界曲线

ACC自适应巡航系统Carsim-Simulink联合开发与仿真程序 包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型； 控制算法采用的MPC模型预测控制； 包含m源文件以及mdl模型；